工業機器人機械環境傾斜和搖擺可靠性試驗機
?一、儀器介紹
工業機器人機械環境傾斜和搖擺可靠性試驗機是專門用于模擬工業機器人在傾斜、搖擺工況下運行狀態的測試設備，核心用于驗證產品的環境適應性與結構可靠性，符合GB/T 39266-2020等相關測試標準。
二、滿足標準
GB/T 39266-2020 工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法 5.5傾斜和搖擺試驗。
三、技術參數
?參數? | 規格 |
控制系統 | PLC+Windows系統 |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工業電腦 |
測試項目 | 縱傾、橫傾、縱搖、橫搖 |
角度傳感器 | 量程0-360° 精度：±0.1° |
傾斜試驗 | |
縱傾 | 角度：5°或10° 試驗持續時間：前后各不小于15min |
橫傾 | 角度：15°或22.5° 試驗持續時間：左右各不小于15min |
搖擺試驗 | |
縱搖 | 角度：10° 試驗持續時間：≥30min |
橫搖 | 角度：22.5° 試驗持續時間：≥30min |
周期 | 10s |
報告輸出 | 自動生成測試報告，支持PDF、Excel格式導出，WiFi連接打印機打印 |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
四、試驗條件與方法
00001. 1.?安裝與狀態要求?
· 對于在船舶上使用的工業機器人：需嚴格按照實際使用時的安裝方位和方式，直接或通過專用安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中機器人應處于通電待機空載狀態，模擬實際使用中待機時的工況，考核機器人在傾斜搖擺環境下，其電氣系統、待機功能的穩定性。
· 對于通過船舶運輸的工業機器人：需嚴格按照實際運輸時的固定方位和方式，直接或通過專用安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中機器人應處于不帶電狀態，模擬運輸過程中機器人的狀態，考核機器人在運輸傾斜搖擺環境下，其結構的完好性和抗運輸損傷能力。
· 當有多種安裝方式時，應優先選取可能承受最嚴酷條件作用的那種方式進行試驗，若無法確定，則應對所有安裝方式進行試驗，確保全面驗證機器人在不同安裝場景下的適應性。
00002. 2.?試驗順序?
除另有規定外，試驗需按照先傾斜后搖擺，先縱向后橫向的順序進行。先進行傾斜試驗，再進行搖擺試驗，是因為傾斜是相對靜態的工況，搖擺是動態的工況，先靜態后動態的順序更符合實際船舶從靜止到航行的狀態變化；先縱向后橫向，是因為船舶在航行中通常是先產生前后傾斜和縱搖，再產生左右傾斜和橫搖，該順序更貼合實際航行的工況變化。
00003. 三、試驗后檢測要求
試驗結束后，被測工業機器人需有一段恢復時間，使其回到與初始檢測相同的條件，之后要通過外觀檢查和功能性能檢測。外觀檢查主要查看機器人是否有結構變形、部件松動、外殼破損、線纜脫落等可見的損傷；功能性能檢測則需按照機器人的出廠標準，對其各項功能，如運動精度、電氣控制、傳感器數據采集等進行全面檢測，確保機器人在經過傾斜搖擺試驗后，仍能保持正常的工作性能。
四、產品研發與質量管控場景
00001. ?研發階段可靠性摸底?：在工業機器人研發階段，針對船舶、海上作業等特殊場景的機型，通過該試驗機的傾斜搖擺試驗，提前暴露產品在動態環境下的結構與功能缺陷，優化產品設計，提升產品環境適應性。
00002. ?量產前批量驗證?：在產品量產前，對樣機進行批量傾斜搖擺試驗，驗證產品一致性，確保批量生產的產品都能滿足特殊場景的可靠性要求。
00003. ?服役后性能復測?：對已在船舶等特殊場景服役的工業機器人，定期通過該試驗機進行性能復測，評估其長期使用后的結構老化、功能衰減情況，為設備維護與更換提供依據。
五、基本配置
主機一臺1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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