裝箱工藝流程：

 （自動開箱-放置底墊板-自動裝箱-放置上墊板-放置合格證-自動封箱）

 性能特點：

A、PLC控制，人機界面操作，具有自動計數、自動碼垛、自動開箱、自動

裝箱、自動放置上下墊板以及合格證、自動封箱等功能。

B、藥盒碼垛系統：可以根據盒子的尺寸、裝箱排列方式對碼垛方式調整。

C、裝箱速度快：裝箱伺服機構每分鐘不低于10次循環。

D、開裝箱機構均采用伺服驅動機構，穩定可靠。

E、兼容性強：各調節部位均設有調節手輪以及刻度表。

F、具有故障報警、缺料報警、無箱報警、卡機報警等功能

技術參數：

A、適用紙箱： 550 X 350 X 350mm（可以非標定做）

B、裝箱速度：根據裝箱層數，機械手速度10次/分鐘

C、電源：380V  50HZ

D、功率：5.5KW

E、氣壓：0.6mpa

F、外形尺寸：4000 X 2900 X 1850mm

G、整機重量：1.2噸

備注：以上技術參數為標準參數，可以根據客戶要求進行定制。

技術指標：

A、實現自動碼垛與排列，自動放置上下墊板及合格證。

B、實現自動開箱與裝箱，采用坐標式伺服機械臂進行工作。

C、內置封箱機構、實現自動封箱。

D、裝箱速度為根據裝箱層數，機械手速度10次/分鐘

E、整機采用進口西門子PLC控制，汽缸采用SMC或費斯托，伺服采用日本三菱。

F、紙箱位置與封箱位置可以自有調節。

G、裝箱完畢后自動輸送到動力滾筒線上。