全自動微量分液儀工作原理
一、核心動力輸送原理：步進蠕動泵
整機分液核心為步進電機驅動蠕動泵，搭配多組獨立彈性泵管，每一路管路完q獨立控液。
泵頭滾輪勻速擠壓硅膠 / 低吸附泵管，通過擠壓產生負壓，從外置試劑瓶中抽取試劑；滾輪松開時管路回彈形成正壓，精準推送定量液體至分液頭。

電機采用閉環步進控制，通過設定轉動圈數、轉速精準控制分液體積，實現微量穩定分液，適配 ELISA 常用 50～300 μL 加樣需求。

每通道單獨y套泵管、單獨y套驅動控制，8 通道機型即配備 8 組獨立液路，互不干擾。

二、液路與分液執行原理
整套液路通路：試劑儲液瓶 → 吸液管路 → 蠕動泵泵管 → 分液頭（8 聯分液針）
預潤洗流程

程序啟動后，泵正向轉動抽取試劑，先沖洗整條管路，排盡管道內殘留純水或緩沖液，保證試劑濃度無稀釋。

空氣隔離防交叉污染

切換不同試劑時，泵反轉吸入一段空氣柱分隔兩種液體，避免前一種試劑微量殘留混入下一種試劑，防止 ELISA 背景升高。

定量分液

三軸移動平臺帶動 8 聯分液頭移動至 96 孔酶標板對應孔位上方，垂直 / 輕貼孔壁低速排液，減少氣泡、液體飛濺。

管路吹掃回收

單種試劑分液完成后，泵反轉，將管路內剩余試劑抽回原試劑瓶，再通入空氣吹干管路，降低蛋白、底物吸附損耗。

三、機械定位原理：XYZ 三軸移動模組
X 軸：左右移動，切換 96 孔板 A~H 不同行；

Y 軸：前后移動，適配板位、避讓洗板 / 封板工位；

Z 軸：升降分液頭，加液時下降靠近微孔，移動時抬升防止刮蹭孔沿。

三軸由步進電機 + 光電限位傳感器定位，保證分液頭精準對準每一列微孔。

四、電控與程序控制原理
主控板存儲多套自定義分液程序，可分別設置一抗、二抗、底物液的分液體積、分液速度、潤洗次數；

通道分組控制：8 路獨立管路可自由分配，多通道并聯輸出同一種試劑（例如多路同時加注底物），無需一路僅對應一種試劑；

外部交互：觸摸屏設定參數、調用 ELISA 標準流程，設備僅按預設體積、時序完成分液；

硬件局限：無光學色度檢測模塊，不具備液體顏色識別功能，無法自動識別底物顯色、給出顯色狀態提示。

五、配套輔助設計原理（適配 ELISA 試劑特性）
試劑避光倉：底物 TMB 光敏，儲液瓶置于遮光腔體，避免底物提前氧化失效；

低吸附管路：PTFE / 特種硅膠材質，減少一抗、酶標二抗蛋白吸附損失；

管路清洗邏輯：實驗結束可自動通入純水、清洗液分段沖洗全通道，防止蛋白殘留滋生細菌。

六、簡要總結流程
調用程序→三軸移動定位→對應通道預潤洗試劑→定量分配至 96 孔微孔→空氣隔離管路→切換下一種試劑重復分液→全部完成后管路吹掃清洗。