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千元級(jí)Lidar-Camera Fusion雷視一體智能感知系統(tǒng)助力割草機(jī)器人進(jìn)入「全場(chǎng)景智能」
發(fā)布時(shí)間：2025-9-17 在剛剛落幕的2025年柏林國(guó)際電子消費(fèi)品展覽會(huì)(IFA)上，智能割草機(jī)器人成為受關(guān)注的品類之一。這一現(xiàn)象背后，是全球庭院智能化需求的持續(xù)提升，推動(dòng)著無(wú)邊界、高精度、全自動(dòng)的割草解決方案迎來(lái)爆發(fā)式創(chuàng)新。
目前，主流割草機(jī)多依賴RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位)實(shí)現(xiàn)無(wú)邊界作業(yè)，其在開闊場(chǎng)地可達(dá)厘米級(jí)定位，但在樹木遮擋、建筑環(huán)繞等復(fù)雜場(chǎng)景中，信號(hào)易受干擾，定位漂移可達(dá)數(shù)米，導(dǎo)致漏割或重復(fù)作業(yè)。單純依賴RTK已難以滿足用戶對(duì)“全程零干預(yù)”的期待，因此，融合多種傳感器的感知方案正成為行業(yè)新趨勢(shì)。
邁爾微視：雷視一體實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知閉環(huán)
針對(duì)以上行業(yè)痛點(diǎn)，邁爾微視(藍(lán)芯科技旗下子公司)推出了專為智能割草機(jī)器人設(shè)計(jì)的MowerSensing全棧解決方案。該方案以雷視融合感知為核心，結(jié)合多源定位與避障算法，在復(fù)雜庭院環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高精度作業(yè)：
S10 Ultra：高度集成SPAD純固態(tài)激光雷達(dá)(視場(chǎng)120°×80°、測(cè)距48米)、1080P視覺(jué)模塊和工業(yè)級(jí)IMU，借助硬件級(jí)同步與緊耦合算法，在動(dòng)態(tài)遮擋下仍保持定位誤差<5cm；
S11 MIPI：融合dToF傳感器與全局快門相機(jī)，具備140°超廣視角，5米內(nèi)測(cè)距精度≤1cm，為戶外低速機(jī)器人提供高性價(jià)比感知支持。整套方案通過(guò)激光雷達(dá)與視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，有效應(yīng)對(duì)光影變化、植被遮擋、地形起伏等挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)了從“邊界依賴”到“場(chǎng)景理解”的跨越。
截至目前，該方案已獲三家行業(yè)頭部廠商的量產(chǎn)定點(diǎn)，包括純硬件適配與完整解決方案兩種合作模式，標(biāo)志著其“感知-算法-硬件”一體化的能力已成功進(jìn)入全球OPE核心供應(yīng)鏈，推動(dòng)割草機(jī)器人向全場(chǎng)景智能時(shí)代加速邁進(jìn)。
旗艦款雷視一體S10 UltraS10 Ultra是一款面向高端割草機(jī)器人及戶外服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的雷視一體智能傳感器，集成SPAD純固態(tài)激光雷達(dá)、高分辨率全局快門相機(jī)及工業(yè)級(jí)IMU，憑借多源融合感知與語(yǔ)義理解能力，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建圖、穩(wěn)定定位與智能避障，極大提升機(jī)器在復(fù)雜庭院環(huán)境中的作業(yè)能力。
1. 高精度建圖：SLAM+3D建模S10 Ultra搭載超廣角SPAD純固態(tài)激光雷達(dá)，具備120°×80°視場(chǎng)角與48米測(cè)距能力，每秒生成超過(guò)30萬(wàn)有效點(diǎn)云，可高效構(gòu)建細(xì)膩的草坪三維地圖，精準(zhǔn)識(shí)別坡度變化、溝渠、灌木叢與凹陷區(qū)域。結(jié)合語(yǔ)義SLAM技術(shù)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法實(shí)時(shí)分割環(huán)境中可通行草坪與需規(guī)避區(qū)域(如花壇、沙坑、石頭等)，支持邊界自學(xué)習(xí)與最優(yōu)路徑規(guī)劃，減少漏割與重復(fù)覆蓋，提升作業(yè)效率。
2. 穩(wěn)定定位：多源融合，抗干擾強(qiáng)在RTK信號(hào)受遮擋或干擾時(shí)，S10 Ultra可依托其激光-視覺(jué)-IMU緊耦合融合定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)位姿估計(jì)。系統(tǒng)通過(guò)硬件級(jí)同步與自適應(yīng)濾波算法，有效應(yīng)對(duì)樹木遮擋、天氣變化和動(dòng)態(tài)障礙物干擾，在中小型庭院實(shí)現(xiàn)全圖構(gòu)建與實(shí)際作業(yè)定位誤差小于±3cm，滿足無(wú)邊界精細(xì)作業(yè)需求。
3. 語(yǔ)義避障：多模態(tài)識(shí)別，行為可預(yù)測(cè)借助RGB-D時(shí)空對(duì)齊的多模態(tài)感知能力，S10 Ultra同步輸出高分辨率圖像與精準(zhǔn)深度信息，不僅可區(qū)分草地與非草地區(qū)域，還能對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別與分類(如兒童玩具、寵物、園藝工具等)，為機(jī)器人提供語(yǔ)義級(jí)環(huán)境理解。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)支持停障、繞行和多策略避障決策，顯著提升智能水平和人機(jī)共融安全性。
S10 Ultra以卓越的感知性能，推動(dòng)割草機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“邊界依賴”到“場(chǎng)景認(rèn)知”的關(guān)鍵跨越，適用于對(duì)可靠性、精度與智能水平有高標(biāo)準(zhǔn)要求的商用與家用機(jī)器人場(chǎng)景。
從工業(yè)到消費(fèi)：雷視一體方案推動(dòng)高精度感知邁入千元時(shí)代
作為藍(lán)芯科技旗下專注移動(dòng)機(jī)器人感知技術(shù)的全資子公司，邁爾微視自2016年起深耕環(huán)境感知領(lǐng)域，基于工業(yè)場(chǎng)景上千家落地案例的技術(shù)沉淀，邁爾微視成功將Lidar-Camera純固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)拓展至消費(fèi)領(lǐng)域，在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度感知系統(tǒng)的千元級(jí)成本突破。其雷視一體化傳感器通過(guò)SPAD固態(tài)雷達(dá)與視覺(jué)的硬件級(jí)融合，兼具抗強(qiáng)光干擾與低光環(huán)境優(yōu)化能力，單傳感器即可獨(dú)立完成建圖、定位、避障全流程作業(yè)，解決GNSS/RTK信號(hào)遮擋等行業(yè)難題，助力消費(fèi)級(jí)割草機(jī)器人正式跨入「全場(chǎng)景感知」時(shí)代。